Birkaç yüzyıl önce insanlar, devler tarafından neredeyse tamamen yok edilmiştir. Bu devler uzun boyludur, zeki değildirler ve insanları yiyerek beslenirler. Küçük bir grup insan, çareyi en büyük devlerden bile uzun olan yüksek duvarlarla çevrili bir şehre kendilerini kapatarak bulmuşlardır. Günümüze gelindiğinde şehirde 100 yıldır hiç dev görülmemiştir. Genç çocuk Eren ve üvey kız kardeşi Mikasa, büyük bir dev tarafından şehrin duvarlarının yıkılışına tanık olurlar. Devler şehre akın etmeye başlar ve iki çocuk da annelerinin canlı canlı yenişine korku içinde tanıklık ederler. Eren her bir devi öldürüp tüm insanlığın intikamını alacağına yemin eder.

Takumi Fujiwara, yerel bir tofu dükkanının sahibinin saf ve durgun karakterli oğludur. Her gece babasının eski Trueno AE86 model arabası ile tofu teslimatına giden Takumi, arabayı çok iyi kullanmakta olduğunun farkında bile değildir. Bölgenin amatör yol yarış takımı üyeleri olan arkadaşları ile takıldıkça, arabalar, yollar ve yarışlar üzerine bir çok şey öğrenir. Takumi’nin yarışçılık macerası, bir gece bölgenin en iyi amatör yarış takımlarından olan Akagi Red Sun’ın en iyi yarışçılarından birini şaşırtıcı şekilde yenmesi ile başlar..